MIRAIに入力した目標データを以前の内容に戻したい。

目標画面に行き、「監査履歴の表示」をクリックすることで、これまでの変更履歴の確認が可能です。
復元したい内容をコピーし、目標編集画面にてペーストをすることで対応可能です。