【GIC】裁量労働制では育児時間や介護時間を取得したい。

取得不可です。
裁量労働は、研究開発など業務推進の特性に着眼した制度で、育児や介護の時間に配慮した制度ではありません。
このため、裁量労働適用者は、労働時間管理対象外ですが、同じグレードの社員と同様の質・量の業務アサインとなります。
したがって、制度上の育児・介護時間を希望される方は、裁量労働適用を外す手続きを申請して、勤務体系をフレックスに変更してください。

裁量からフレックスへの変更方法はこちらをご確認下さい。

年度途中に裁量労働制からフレックスに変更したい。