国内出張の日当種別における「午後出発」や「午前帰着」の意味は？

「出発」は出張旅程の開始時点、「帰着」は出張旅程の終了時点を意味します。また、「午前」と「午後」の境目は12時です。
出張旅程の開始・終了の起点は、基本的には所属オフィスとなりますが、職種によって異なる場合があります。詳しくは「国内における外出および出張時の取扱い規程」をご参照ください

（HQ）国内における外出および出張時の取扱い規程、内規、傷病・死亡時の取扱い基準

（SJ）国内における外出および出張時の取扱い規程